Existen diferentes formas para agrupar a los dinosaurios según distintas características pero, principalmente la forma de clasificarlos más interesante es la que distingue entre saurisquios y ornitisquios atendiendo a la forma en que se proyectaba la cadera de estos reptiles.

Los ornitisquios eran los dinosaurios que tenían el tipo de cadera de ave. Vivieron entre el final del Triásico y el Cretácico y tenían una especie de cadera en la que el pubis apuntaba hacia atrás. Esto les hace similares a las aves actuales aunque cabe reseñar que éstas no derivan de este tipo de dinosaurios, sino que más bien están emparentadas con los saurisquios. Todos estos dinosaurios eran herbívoros y vivían en manadas muy grandes. Incluso algunos de estos tipos de seres vivos caminaban a cuatro patas, utilizando las traseras para desplazarse y su cuerpo era fornido, contando con cuernos y corazas para protegerse, aunque se trataba de animales realmente pacíficos.
Los dinosaurios se pueden clasificar en dos grupos dependiendo
de la forma de su cadera: Saurisquios y Ornitisquios.
Los saurisquios eran los dinosaurios con cadera similar a la
de los lagartos y se podían dividir a su vez en:
● Terópodos: en su mayoría carnívoros bípedos, como el
Tyrannosaurus rex. Las aves también pertenecen a este grupo.
● Sauropodomorfos: en su mayoría herbívoros de cuello y cola
largos como el Diplodocus
Los ornitisquios eran los dinosaurios con cadera similar a
la de las aves y se podían clasificar a su vez en:
● Anquilosaurianos: herbívoros cuadrúpedos acorazados, como
el Ankylosaurus.
● Estegosaurianos: herbívoros cuadrúpedos con placas en la
espalda, como el Stegosaurus.
● Ceratopsianos: herbívoros cuadrúpedos con cuernos y
volantes, como el Triceratops.
● Ornitópodos: herbívoros bípedos o cuadrúpedos, incluyendo
a los "picos de pato”, como el Parasaurolophus.
● Paquicefalosaurios: herbívoros u omnívoros bípedos con
cráneos gruesos, como el Pachycephalosaurus